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隨車起重機和汽車起重機都是汽車底盤，可以起重貨物，外形較為相似，但是他們是不同的起重機類型。總結基本有以下幾點不同：

1、吊裝方面

汽車起重機只能單獨的吊裝，隨車起重機除了能夠吊裝外，還能夠對貨物運輸，做到了一車兩用。

2、應用范圍方面

隨車起重機具有更廣泛的使用前途，汽車起重機生產企業已從十六噸以下市場逐步撤離，可以預言，隨著我國公路建設的發展和隨車起重機技術水平的不斷提高及產量的擴大，今后小噸位汽車起重機必將被性能先進，功能齊全的大噸位隨車起重機所代替。  

隨車起重機主要適用于：物流，鐵路，公路，電信，礦山，電力公司，水利公司，自來水公司，園林綠化，預制場，碼頭，船舶等行業的自裝自卸的吊裝業務。     

3、工作原理

 隨車起重機的工作原理是通過液壓傳動原理來實現各種機械動作的，我們常用的是用汽車的動力，通過取力器帶動液壓油泵，連接液壓來實現工作，如果在沒有汽車動力的情況下，是通過油泵電機組來提供動力來源，油泵電機組是在野外，碼頭，船舶，車間等沒有汽車動力的條件下，通過三百八十伏電壓帶動電動機工作，如果是野外作業，還需要發電機發電后，通過電動機帶動油泵工作。      

4、組成元件

隨車起重機是有起重機，立柱，機架，支腿以及液壓元件組成的，起重臂是起重時把貨物提起的主要裝置，立柱是連接吊臂和機架的重要部件，貨物左右旋轉時主要靠立柱。機架主要是連接和固定立柱及支腿的部件，支腿的主要作用是吊機作業時保持吊機的平衡，液壓系統是有郵箱，油泵，油缸，多路換向閥，液壓鎖，平衡閥，馬達，回轉中心接頭及管路等組成，另外還有圈養機構，回轉機構等。     

5、起重重量

隨車起重機是加裝在汽車底盤上的，這種車輛主要是用來運輸貨物，而起重機只是用來把車廂上的貨物卸下來，通常安裝在汽車駕駛室和車廂之間，起重能力最大只有3噸左右。而汽車起重機則是專門設計的汽車底盤，主要是吊起重量很大的物體，而且吊臂活動范圍也很大，起重重量比隨車起重機的大得多。